| 1. Identity statement | ||||
| Reference Type | Conference Paper (Conference Proceedings) | |||
| Site | mtc-m21d.sid.inpe.br | |||
| Holder Code | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||
| Identifier | 8JMKD3MGP3W34T/4877QGS | |||
| Repository | sid.inpe.br/mtc-m21d/2022/12.13.14.28 | |||
| Metadata Repository | sid.inpe.br/mtc-m21d/2022/12.13.14.28.20 | |||
| Metadata Last Update | 2023:01.03.16.46.27 (UTC) administrator | |||
| Secondary Key | INPE--PRE/ | |||
| Citation Key | BaroniKuGaSiZaPa:2022:AvDeFi | |||
| Title | Avaliação de desempenho de um filtro de Kalman de diferenças centrais aplicado à determinação de atitude  | |||
| Year | 2022 | |||
| Access Date | 2024, May 14 | |||
| Secondary Type | PRE CN | |||
| 2. Context | ||||
| Author | 1 Baroni, Leandro 2 Kuga, Hélio Koiti 3 Garcia, Roberta V. 4 Silva, William Reis 5 Zanardi, Maria Cecília 6 Pardal, Paula C. P. M. | |||
| Resume Identifier | 1 2 8JMKD3MGP5W/3C9JHC9 | |||
| Group | 1 2 DIMEC-CGCE-INPE-MCTI-GOV-BR | |||
| Affiliation | 1 Universidade Federal do ABC (UFABC) 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 3 Universidade de São Paulo (USP) 4 Universidade de Brasília (UnB) 5 Universidade Estadual Paulista (UNESP) | |||
| Author e-Mail Address | 1 leandro.baroni@ufabc.edu.br 2 hkakinha@hotmail.com 3 robertagarcia@usp.br 4 william.reis@unb.br 5 mc.zanardi@unesp.br 6 paulacristiane@gmail.com | |||
| Conference Name | Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, 221 | |||
| Conference Location | 12-16 dez. 2022 | |||
| Date | São José dos Campos, SP | |||
| History (UTC) | 2022-12-13 14:28:20 :: simone -> administrator :: 2022-12-17 09:22:45 :: administrator -> simone :: 2022 2022-12-19 19:18:00 :: simone -> administrator :: 2022 2023-01-03 16:46:27 :: administrator -> simone :: 2022 | |||
| 3. Content and structure | ||||
| Is the master or a copy? | is the master | |||
| Content Stage | completed | |||
| Transferable | 1 | |||
| Content Type | External Contribution | |||
| Version Type | publisher | |||
| Abstract | O sistema de determinação de atitude é um subsistema importante para a maioria das missões de satélites. A estimativa de atitude é muitas vezes realizada por meio de filtros de Kalman. Em particular, para missões de nanossatélites ou CubeSats, deve-se ter um compromisso entre precisão nos resultados e baixa carga computacional, devido a restrições de projeto, como tamanho e custo reduzidos. Neste trabalho propõe-se avaliar o desempenho na determinação de atitude de um filtro de Kalman de diferenças centrais, comparando-o com um filtro de Kalman estendido. A aplicação do filtro de Kalman em problemas não lineares necessita do cálculo de matrizes de derivadas parciais (matrizes Jacobianas) da dinâmica ou medidas, dando origem à versão estendida do filtro. Em alguns casos, este cálculo pode ser analiticamente impossível, ou complexo, ou mesmo muito custoso computacionalmente. A formulação do filtro por diferenças centrais usa uma interpolação polinomial para evitar o cálculo dessas matrizes Jacobianas. Um mesmo conjunto de dados simulados foi aplicado a ambos os filtros, estendido e de diferenças centrais, e os resultados foram comparados aos valores verdadeiros dados pela simulação. Os dados foram simulados considerando um CubeSat 3U equipado com giroscópios, magnetômetros e sensor solar e a atitude foi parametrizada por quaternions. Os valores estimados pelos filtros são os quaternions de atitude e os desvios (bias) dos giroscópios. O desempenho foi analisado em termos de erros de quaternions, erros de bias dos giroscópios e carga computacional. Por fim, a análise mostra as vantagens e desvantagens comparativas do filtro de diferenças centrais em relação ao filtro estendido de Kalman. | |||
| Area | ETES | |||
| Arrangement | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção a partir de 2021 > CGCE > Avaliação de desempenho... | |||
| doc Directory Content | there are no files | |||
| source Directory Content | there are no files | |||
| agreement Directory Content |
| |||
| 4. Conditions of access and use | ||||
| Language | en | |||
| User Group | simone | |||
| Reader Group | administrator simone | |||
| Visibility | shown | |||
| Update Permission | not transferred | |||
| 5. Allied materials | ||||
| Next Higher Units | 8JMKD3MGPCW/46KTFK8 | |||
| Host Collection | urlib.net/www/2021/06.04.03.40 | |||
| 6. Notes | ||||
| Empty Fields | archivingpolicy archivist booktitle callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress edition editor format isbn issn keywords label lineage mark mirrorrepository nextedition notes numberoffiles numberofvolumes orcid organization pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project publisher publisheraddress readpermission rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor session shorttitle size sponsor subject targetfile tertiarymark tertiarytype type url volume | |||
| 7. Description control | ||||
| e-Mail (login) | simone | |||
| update | ||||